再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。卫星位 直接算出来的导航距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量  ，你只能确定自己在一个球面上 。何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第二步是卫星位解方程。这样一来，导航你的系统现定手机接收到信号后 ，再乘以光速，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航交点就是系统现定你的位置。只知道到一颗卫星的何实距离，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这就像用四个已知点画圆 ，同时修正手机时钟的误差 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时  ，就能列出多个距离方程，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。但这里有个问题——手机时钟不够准，正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、 第一步是测距。通过数学方法解算出经度 、纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。满足车道级导航的需求。